特許3418682

トンネル用総合測量システム

特許2965938

自動削孔システム

特許6188061

トンネル計測システム

特許5247491

コンクリート充填方法及びコンクリート充填システム

特許5188945

トンネル施工領域での管理方法

特許4994259

可視光を利用した正射投影画像取得システム

特許4871622

構造物の測量方法及び測量システム

特許4559346

支保工建て込み方法及び支保工建て込みシステム